伺服系統(tǒng)，或可以理解為變頻系統(tǒng)更進(jìn)一步發(fā)展產(chǎn)品，其特點(diǎn)是精確控制。在變頻技術(shù)的基礎(chǔ)上，伺服驅(qū)動(dòng)器增加了“速度”、“轉(zhuǎn)矩”和“位置”三環(huán)控制電路，電機(jī)增加了編碼器，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的信息反饋。
變頻和伺服系統(tǒng)，可說是電子技術(shù)的新領(lǐng)域應(yīng)用。通過數(shù)字化的智能電路，控制變頻電路，以精確控制電能的轉(zhuǎn)變應(yīng)用。因而對(duì)其維修也提出了不少難點(diǎn)：既要熟悉單片機(jī)原理精通數(shù)字電路，也要傳統(tǒng)模擬電路技術(shù)過硬，還得維修經(jīng)驗(yàn)豐富，具有較強(qiáng)的電路分析，甚至手繪電路原理圖能力。
伺服維修包括伺服驅(qū)動(dòng)器維修和伺服馬達(dá)維修，馬達(dá)維修也包括編碼器的維修。由于大量運(yùn)用現(xiàn)代電子技術(shù)，電路器件集成度高，很多器件甚至專門針對(duì)該行業(yè)特別設(shè)計(jì)定制，維修人員經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量。
從事伺服系統(tǒng)維修的人員不但需要電子維修業(yè)的豐富維修經(jīng)驗(yàn)，也要勤奮好學(xué)，嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)地秉承技術(shù)，靈活變通地理解、吸收伺服系統(tǒng)的電路原理、技術(shù)特性和電路特點(diǎn)，充分掌握伺服維修與眾不同的測(cè)試檢修方法，才能不斷提高維修技術(shù)水平，滿足伺服維修行業(yè)的需要。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修，可分為主板（又叫CPU板）、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊，現(xiàn)在主流的伺服系統(tǒng)，主板基本采用單片機(jī)為核心的數(shù)字控制電路，由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的專業(yè)、精確、通用性以及自動(dòng)智能化等要求，不但單片機(jī)軟件的開發(fā)相當(dāng)復(fù)雜、參數(shù)繁多， 板上電路也相當(dāng)復(fù)雜，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮，還涂上一層保護(hù)膜，這些對(duì)維修工程師都是很大的考驗(yàn)。當(dāng)然復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu)，往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析，故障定位。
所以豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，深厚的電子技術(shù)功底，顯得尤其重要。對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，主板維修起來也如虎添翼，對(duì)于精小的元器件，焊接工具和焊接技術(shù)水平，就顯得尤其的重要。
維修的第一要素，就是盡可能避免維修過程中引入新的故障隱患！驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器相當(dāng)接近，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多，就是維修檢測(cè)技巧特點(diǎn)，與傳統(tǒng)家電維修不盡相同。電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號(hào)等問題也需要檢查主板，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障，即使一時(shí)無(wú)法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。
主回路是最容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，最后逆變，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。
伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類維修。機(jī)械類維修為軸承，外殼等修復(fù)，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時(shí)候要小心，因?yàn)槌鰪S時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好，如果挪動(dòng)的話，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的。
電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來進(jìn)行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些，即使有配件，各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了。
而且修復(fù)磁場(chǎng)并不容易，因?yàn)榇艙p耗是一種常見現(xiàn)象，沒有專門的工具基本上不可能修復(fù)。總之，伺服電機(jī)的維護(hù)比伺服驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)更困難，目前很少有維護(hù)公司掌握這種維護(hù)技術(shù)。
