一臺變頻器（以下簡稱VFD）要滿足正常運行的需求，有兩個基本條件，一是頻率信號，還有一個就是運轉(zhuǎn)信號。這里的運轉(zhuǎn)指令包括起動、停止、正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、正向點動與反向點動、復(fù)位等。與VFD的頻率給定方式一樣，運轉(zhuǎn)指令方式也有操作器鍵盤控制、端子控制和通信控制3種。這些運轉(zhuǎn)指令方式必須按照實際的需要進行選擇設(shè)置，同時也可以根據(jù)功能進行相互之間的方式切換。
一、控制面板控制
操作人員通過控制面板操控是最簡單的操作指令方式。用戶可以通過操作界面上的操作鍵、停止/復(fù)位鍵和正/反轉(zhuǎn)/點動鍵直接控制運行。
操作人員鍵盤控制最大的特點是方便實用，同時可以對故障進行報警，并能告知用戶是否在運行、故障或報警。因此，用戶無需接線即可判斷是否運行，并通過數(shù)字液晶屏顯示故障類型。
二、外部終端控制
端子控制是通過外部輸入端子從外部輸入開關(guān)信號來控制運行指令的一種方式。這些按鈕、選擇開關(guān)、繼電器、PLC或繼電器模塊取代了操作者鍵盤上的操作鍵、停止鍵、點動鍵和復(fù)位鍵，可以遠距離控制運行。外部輸入控制端子，接受開關(guān)信號，所有端子大致可分為兩類:
1.基本控制輸入
如運行、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點動、復(fù)位等。，這些終端的功能已在工廠校準，不能更改。
2.可編程控制輸入端
由于VFD可以接受幾十個控制信號，所以每個驅(qū)動系統(tǒng)同時使用的輸入控制端子并不多。為了節(jié)省接線端子，減小體積，只提供一定數(shù)量的“可編程控制輸入端子”，也稱“多功能輸入端子”。雖然它的具體功能是在工廠設(shè)置的，但并不是固定的，用戶可以根據(jù)自己的需要進行預(yù)設(shè)。常見的可編程功能如多速控制、加減速控制等。
三、通信控制
通信控制的方式與通信給出的方式相同。無需增加線路，通過改變上位機的傳輸數(shù)據(jù)就完成控制，如正反轉(zhuǎn)、點動、故障復(fù)位等。為了正確建立通信，必須設(shè)置與通信相關(guān)的參數(shù)，如站號、波特率和奇偶校驗。主機以主從模式與VFD通信，主機和VFD作為從機。網(wǎng)絡(luò)中只能有一臺主機。主機通過站號區(qū)分不同的從機，從機只有收到主機的讀寫命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。
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