伺服和伺服變頻器在使用目的和功能上有本質(zhì)的區(qū)別。使用哪一種設(shè)備取決于負(fù)載的運(yùn)行方式、負(fù)荷情況、價(jià)格等因素?；旧?，伺服性能略強(qiáng)。所以換成伺服時(shí)，一般不會(huì)有操作問(wèn)題。但是，必須考慮以下幾點(diǎn)。
機(jī)械側(cè)的剛性。
伺服系統(tǒng)的最大扭矩大約是變頻調(diào)速裝置的兩倍。因此，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)脆弱，在加速和減速過(guò)程中可能會(huì)發(fā)生振動(dòng)(振蕩現(xiàn)象)。此時(shí)應(yīng)采取加強(qiáng)機(jī)械結(jié)構(gòu)、降低伺服系統(tǒng)增益(控制靈敏度)等措施。
轉(zhuǎn)化為電機(jī)軸的負(fù)載慣性(慣性)。
與變頻調(diào)速裝置相比，伺服系統(tǒng)對(duì)負(fù)載慣性敏感。與電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相比，如果負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大，電機(jī)軸會(huì)被負(fù)載拖動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致控制不穩(wěn)定。因此，根據(jù)機(jī)械負(fù)載選擇合適的伺服容量非常重要。
電機(jī)軸振動(dòng)。
當(dāng)安裝電機(jī)的地方發(fā)生機(jī)械振動(dòng)時(shí)，會(huì)影響電機(jī)的轉(zhuǎn)軸。特別是對(duì)于內(nèi)置編碼器的伺服電機(jī)，有時(shí)必須采取措施減少振動(dòng)。
減速機(jī)構(gòu)打滑。
伺服的基本概念是精確、精密、快速定位。變頻是伺服控制必不可少的內(nèi)部環(huán)節(jié)，變頻也存在于伺服驅(qū)動(dòng)器中(需要無(wú)級(jí)調(diào)速)。然而，伺服系統(tǒng)通過(guò)關(guān)閉速度環(huán)或位置環(huán)來(lái)控制電流環(huán)。此外，伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通電機(jī)不同，應(yīng)滿足快速響應(yīng)和精確定位的要求。目前市場(chǎng)上流通的交流伺服電機(jī)大多為永磁同步交流伺服，但這類(lèi)電機(jī)受技術(shù)限制，很難實(shí)現(xiàn)大功率，而十KW以上的同步伺服價(jià)格昂貴，因此在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用允許的情況下往往采用交流異步伺服，然后控制系統(tǒng)就變成了帶編碼器反饋的變頻器閉環(huán)控制，也就是高端變頻控制。所謂伺服就是滿足精確、精密、快速定位的要求，只要滿足了，伺服變頻就沒(méi)有爭(zhēng)議。
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