一、概述
在數(shù)控機(jī)床上，不僅需要精確控制主軸的速度，還要精確控制主軸的定位。而SKI610數(shù)控機(jī)床變頻器可以在高性能閉環(huán)矢量控制的基礎(chǔ)上增加定位和進(jìn)位功能，能夠完成對(duì)主軸的任意點(diǎn)定位和任意角度進(jìn)位控制。
二、硬件連接
如圖1所示為5.5KW變頻器的硬件連接。運(yùn)行命令由端子給定，頻率設(shè)定由模擬AI1給定。電機(jī)采用增量式編碼器，AB相接X5、X6端子，并且設(shè)置好電機(jī)與主軸之間的傳動(dòng)比P6.08。如果編碼器安裝在主軸上，需要設(shè)置P2.49和P2.50，并將P6.08設(shè)置為1。
三、調(diào)試說(shuō)明
1、閉環(huán)矢量。由于系統(tǒng)是在閉環(huán)矢量控制下運(yùn)行的，因此首先要保證閉環(huán)矢量的正常運(yùn)行。首先進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定，將電機(jī)與負(fù)載脫開，PA.29=2（旋轉(zhuǎn)整定）。如果不能與負(fù)載脫開也可PA.29=1（靜止整定）。或者直接復(fù)制同類型電機(jī)的參數(shù)。設(shè)置好編碼器線數(shù)P2.44。P0.01=1（閉環(huán)矢量控制）。給定P0.02=10HZ，以較低的頻率和較大的電流運(yùn)行，改變編碼器AB的相位序列。
2、定位功能。閉環(huán)矢量能正常運(yùn)行的情況下定位功能的設(shè)置，使P6.07=1，定位功能模塊才有效。主軸位置以脈沖數(shù)確定，可以以任意位置為參考0°，主軸轉(zhuǎn)360°對(duì)應(yīng)：編碼器脈沖數(shù)*傳動(dòng)比*4。比如編碼器為1000線，傳動(dòng)比1.5，則360°對(duì)應(yīng)：1000*1.5*4=6000個(gè)脈沖，若要停在60°則P6.11設(shè)置值為：60/360*(1000*1.5*4)=1000。確定參考0°時(shí)，可使主軸停在某一角度，然后按上述公式算出角度對(duì)應(yīng)的脈沖值，調(diào)整當(dāng)前位置顯示（P6.46）為此脈沖值即可?？稍O(shè)置4個(gè)定位角度（P6.11~6.14），通過(guò)選擇端子選擇，若需要更多的定位角可通過(guò)通訊設(shè)置。設(shè)置PC.21=1，則可在監(jiān)視狀態(tài)查看主軸當(dāng)前位置。
此外，定位完成后可以進(jìn)行進(jìn)位處理，或在給定的運(yùn)行命令之前，進(jìn)位使能已經(jīng)有效，直接輸出定位完成后，可以接收進(jìn)位命令。進(jìn)位機(jī)可時(shí)定位，可命令無(wú)效。同樣設(shè)置脈沖式進(jìn)位角，計(jì)算方法同上。
四、總結(jié)
在定位期間，當(dāng)數(shù)控機(jī)床變頻器運(yùn)行到定位頻率，然后執(zhí)行定位過(guò)程。如果出現(xiàn)過(guò)沖，可以適當(dāng)降低定位頻率，延長(zhǎng)定位時(shí)間或降低比例增益。目標(biāo)是在不超調(diào)的情況下最小化定位時(shí)間。
