一、概述
多電機(jī)聯(lián)動(dòng)是如今工業(yè)輸送設(shè)備的常用模式，該模式的傳統(tǒng)控制方案是由機(jī)械裝置來(lái)完成的，對(duì)電氣方面的應(yīng)用方案則基本依靠大量的PLC模擬量模塊來(lái)完成操控，這使得系統(tǒng)的整體構(gòu)成臃腫、這樣既增加了維護(hù)方面工作量、同時(shí)由于運(yùn)行工藝復(fù)雜程度、較高的安裝成本以及安裝困難等諸多缺點(diǎn)。在如今變頻調(diào)速技術(shù)下，上述缺點(diǎn)都可通過(guò)使用變頻器來(lái)有效解決。
二、由SKI600變頻器構(gòu)成的變頻控制系統(tǒng)組成以及運(yùn)行原理
系統(tǒng)由5臺(tái)三科SKI600系列重載變頻器及輔助的開(kāi)關(guān)、指示燈、電位器及必要的空開(kāi)等電氣器件組成。圖-1中A變頻器的速度作為主速給定（它自身的速度由外部電位器給定）， A變頻器的42號(hào)端子對(duì)應(yīng)自身輸出轉(zhuǎn)速，自動(dòng)的轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)（頻率）輸出給B變頻器，作為B變頻器的速度給定信號(hào)（通過(guò)B變頻器的29號(hào)端子來(lái)接收脈沖信號(hào)），然后再由B變頻器通過(guò)修改內(nèi)部參數(shù)327號(hào)，經(jīng)過(guò)計(jì)算后相應(yīng)的輸出一定的轉(zhuǎn)速。同理B變頻器對(duì)應(yīng)自身輸出轉(zhuǎn)速自動(dòng)的轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)（頻率）通過(guò)42號(hào)端子輸出脈沖信號(hào)（頻率）作為C變頻器的速度給定信號(hào)（通過(guò)C變頻器的29號(hào)端子來(lái)接收脈沖信號(hào)），以此類推，一直到E變頻器。在此過(guò)程中，所有速度給定信號(hào)都是數(shù)字式的（既速度信號(hào)通過(guò)給定的脈沖頻率的變化，結(jié)合自身內(nèi)部的計(jì)算實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速）。
圖-2中所示，系統(tǒng)兼容了速度給定、手自動(dòng)切換、速度微調(diào)、故障報(bào)警等功能，具體的實(shí)現(xiàn)也是利用了三科變頻器內(nèi)部的自帶的參數(shù)菜單切換功能，圖中SKI600的27號(hào)端子具體執(zhí)行了這個(gè)功能，實(shí)際應(yīng)用中所有變頻器的27號(hào)端子斷開(kāi)或閉合后，每臺(tái)變頻器的速度給定自動(dòng)轉(zhuǎn)化為單臺(tái)電位器信號(hào)，而上面所述的脈沖聯(lián)動(dòng)信號(hào)自動(dòng)解除；
另外19號(hào)、29號(hào)端子可以在整個(gè)系統(tǒng)生產(chǎn)時(shí)起微調(diào)作用，例如造紙過(guò)程中當(dāng)紙張某一段工位過(guò)松或過(guò)緊時(shí)，系統(tǒng)瞬間加速或減速，從而讓系統(tǒng)跟上實(shí)際的變化，當(dāng)誤差消除以后，系統(tǒng)又恢復(fù)到主給定狀態(tài)；所有故障燈通過(guò)變頻器內(nèi)部小型控制繼電器控制，他們無(wú)論在手動(dòng)狀態(tài)或自動(dòng)狀態(tài)時(shí)都將自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
三、多電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制功能的運(yùn)行原理
1. 5臺(tái)或更多變頻器速度按要求比例同步運(yùn)行；
2. 由27號(hào)端子所連接轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制單獨(dú)手動(dòng)狀態(tài)與同步聯(lián)動(dòng)狀態(tài)相互切換：?jiǎn)为?dú)手動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速由電位器給定；聯(lián)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速按比例與上一級(jí)變頻器保持同步；
3. 由19號(hào)、29號(hào)端子所連接的按鈕實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)時(shí)的速度微調(diào)功能：按鈕按下時(shí)變頻器轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，速度鏈后級(jí)所有變頻器轉(zhuǎn)速同比例變化；按鈕放開(kāi)后變頻器轉(zhuǎn)速恢復(fù)原速，速度鏈后級(jí)所有變頻器轉(zhuǎn)速同比例恢復(fù)；
4. 單臺(tái)變頻器報(bào)警及時(shí)指示，維護(hù)直觀方便；
四、舉例：脈沖信號(hào)的計(jì)算
主機(jī)輸出脈沖計(jì)算公式： Y1=K1*F1/X1
F1——主速頻率（變頻器A）
X1——Par202（變頻器A）
K1——Par342（變頻器A）
Y1——輸出脈沖
從機(jī)輸出頻率計(jì)算公式： F2=Y1*X2/K2
F2——從機(jī)頻率（變頻器B）
X2——Par202（變頻器B）
K2-——Par327（變頻器B）
例：5臺(tái)變頻器的速度分別是50Hz，40Hz，30Hz，20Hz，40Hz，求出速度鏈后一級(jí)的變頻器的PAR327的值。
根據(jù)以上計(jì)算公式及同步聯(lián)動(dòng)參數(shù)SETUP1中所設(shè)的值，求出變頻器B的Par327=6250；變頻器C的Par327=6666；變頻器D的Par327=7500；變頻器E的Par327=2500。
五、總結(jié)
而在采用杭州三科SKI600系列重載變頻器后，通過(guò)杭州三科變頻器工程師設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)構(gòu)成方案，有效的解決了上述難題，在大力提升設(shè)備運(yùn)行效率的同時(shí)，也令改造成本有了顯著下降。
