伺服驅(qū)動器電機是自動化領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的電機，在工程中通常用于驅(qū)動更精確的速度或位置控制元件。自動化設(shè)備的設(shè)計者往往需要面對不同要求的各種電機選擇問題，供應(yīng)商提供的電機也各不相同，具有多種參數(shù)，往往使初學(xué)者感到困惑。本文僅根據(jù)小編的實際工作經(jīng)驗做一些分享，希望能為有需要的人提供一些幫助。
1.應(yīng)用場景
自動化領(lǐng)域的控制電機可分為伺服驅(qū)動器電機，步進(jìn)電機和變頻電機。選擇伺服驅(qū)動器電機驅(qū)動器用于需要更精確速度或位置控制的組件。
變頻器和變頻器電機的控制方式是通過改變輸入電機的電源頻率來改變電機的轉(zhuǎn)速。一般只用于電機速度控制。
伺服馬達(dá)與步進(jìn)馬達(dá)的比較：
a)伺服驅(qū)動器電機采用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機開環(huán)控制;
b)伺服驅(qū)動器電機使用旋轉(zhuǎn)編碼器測量精度，步進(jìn)電機使用步進(jìn)角。前者在一般產(chǎn)品水平上的準(zhǔn)確度可以達(dá)到后者的數(shù)量級;
c)控制模式類似(脈沖或方向信號)。
2.供電電源
伺服驅(qū)動器電機可分為交流伺服驅(qū)動器電機和直流伺服驅(qū)動器電機。
兩者仍然是一個更好的選擇。一般自動化設(shè)備，甲方將提供標(biāo)準(zhǔn)380 V工業(yè)電源或220 V電源，此時可選擇相應(yīng)的電源伺服驅(qū)動器電機，以避免電源類型的轉(zhuǎn)換。然而，由于其自身的運動特性，如立體倉庫中的穿梭機板、AGV車等設(shè)備，大多采用自己的直流電源，所以一般采用直流伺服驅(qū)動器電機。
3.抱閘
根據(jù)動作機構(gòu)的設(shè)計，考慮是否在電源故障狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)下引起電動機的反向趨勢。如果存在反轉(zhuǎn)趨勢，則需要選擇帶制動器的伺服驅(qū)動器電機。
4.伺服驅(qū)動器電機的選擇與計算
在選擇類型計算之前，需要確定機構(gòu)末端的位置和速度要求，也需要確定傳動機構(gòu)。此時，可以選擇伺服系統(tǒng)和相應(yīng)的減速器。
5.品牌
目前，市場上有許多伺服驅(qū)動器電機品牌，其性能也有很大的不同。一般來說，如果不缺錢，選擇歐美，少一點錢，選擇日本，再來臺灣和大陸制造。不是作者仰慕外國，而是實踐中可以借鑒的教訓(xùn)。根據(jù)以往的經(jīng)驗，國產(chǎn)伺服驅(qū)動器電機本體的基本性能不存在問題，在控制算法、主伺服控制器的集成度和穩(wěn)定性等方面也存在一定的差距。希望國內(nèi)制造商繼續(xù)努力縮小與國外產(chǎn)品的差距。
