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簡單了解下伺服系統(tǒng)的發(fā)展前景
發(fā)布時間:2021-12-8 15:22:00   來源:杭州三科變頻技術(shù)有限公司   人氣值:

伺服電機控制技術(shù)的發(fā)展推動了高速、高精度的加工技術(shù)。自20世紀(jì)80年代以來,伺服電機逐漸被用作數(shù)控系統(tǒng)的驅(qū)動裝置。AC 伺服電機為無刷結(jié)構(gòu),維護量小,體積相對較小,有利于速度和功率的提升。


“簡單了解下伺服系統(tǒng)的發(fā)展前景”


交流伺服系統(tǒng)已被廣泛地應(yīng)用于直流伺服系統(tǒng)的開發(fā)中。交流伺服取代 DC伺服、軟件控制已成為現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)伺服技術(shù)的發(fā)展趨勢。在此基礎(chǔ)上,開發(fā)了用于數(shù)控機床伺服進給、主軸裝置的交流數(shù)字化驅(qū)動系統(tǒng)。單片機及全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展,大大提高了數(shù)控系統(tǒng)的運算速度,降低了采樣時間。采用軟件伺服控制代替硬件伺服控制,提高了伺服系統(tǒng)的性能。例如,OSP-U10/U100網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)的伺服控制回路是一種高性能的伺服控制網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)了對所有伺服裝置和部件的分散配置和網(wǎng)絡(luò)連接進行自律控制,進一步發(fā)展了其對機床的控制能力和通信速度。這些技術(shù)的發(fā)展提高了伺服系統(tǒng)的性能、可靠性、調(diào)試便利性和靈活性,極大地推動了高精度、高速加工技術(shù)的發(fā)展。


此外,先進傳感器檢測技術(shù)的發(fā)展,大大提高了交流電機調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度。交流伺服電機速度控制系統(tǒng)中位置和速度傳感器一般采用無刷旋轉(zhuǎn)變壓器、混合式光電編碼器和絕對值編碼器,它們的傳感器響應(yīng)時間小于1 μ s,伺服電機本身也在向高速化發(fā)展。有了上述高速編碼器,可以實現(xiàn)60m/min甚至100m/min的快速進給和1g的加速。為了保證電機高速平穩(wěn)旋轉(zhuǎn),對電機的磁路設(shè)計進行了改進,并借助高速數(shù)字伺服軟件,可以保證電機即使在旋轉(zhuǎn)小于1 μ m的情況下也不會出現(xiàn)爬行的情況。


Ac 伺服電機直接驅(qū)動饋電技術(shù)已經(jīng)成熟。數(shù)控機床的進給驅(qū)動有兩種:“旋轉(zhuǎn)伺服電機+精密高速滾珠絲杠”和“直線電機直接驅(qū)動”。傳統(tǒng)滾珠絲杠技術(shù)成熟,加工精度高,實現(xiàn)高速的成本相對較低,目前應(yīng)用廣泛。滾子和滾珠絲杠驅(qū)動的高速加工機床的最大運動速度為90m/min,加速度為1.5g,但滾珠絲杠是機械驅(qū)動的,機械部件之間存在彈性變形、摩擦和齒隙,會相應(yīng)地引起運動滯后和非線性誤差,因此滾珠絲杠副的運動速度和加速度很難進一步提高。


從90年代開始,直線電機直接驅(qū)動進給驅(qū)動被應(yīng)用于高速、高精度的大型加工機床。與滾珠絲杠傳動相比,具有剛性更高、速度范圍更寬、加速特性更好、慣性更小、動態(tài)響應(yīng)更好、運行更平穩(wěn)、位置精度更高的優(yōu)點。并且直線電機直接驅(qū)動,無需中間機械傳動,減少了機械磨損和傳動誤差以及維護工作。與滾珠絲杠傳動相比,直線電機直驅(qū)速度提高30倍,加速度提高10倍,最大10g,剛度提高7倍,最大響應(yīng)頻率100Hz,仍有很大的發(fā)展空間。目前,在高速高精度加工機床領(lǐng)域,兩種驅(qū)動方式將長期并存,但從發(fā)展趨勢來看,直線電機驅(qū)動的比重將越來越大。有跡象表明,直線電機驅(qū)動在高速高精度加工機床中的應(yīng)用已進入加速增長期。

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