在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用中，當(dāng)終端負(fù)載處于穩(wěn)定的狀態(tài)下、并且動作簡單、運行基本為低速時，選擇成本低、易于控制的步進(jìn)電機(jī)最為合適；但當(dāng)終端負(fù)載大范圍波動時，動作簡單，運行基本處于低速狀態(tài)，如果選用步進(jìn)電機(jī)，會面臨一系列麻煩，因為方波驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)難以消除振動和噪聲，會因轉(zhuǎn)矩波動而引起失步或超調(diào)。
但是在用伺服電機(jī)，替換產(chǎn)品中的步進(jìn)電機(jī)時，需要注意哪些問題？
首先要保證控制系統(tǒng)變化系數(shù)小，應(yīng)選用數(shù)字伺服系統(tǒng)，仍可采用原脈沖控制方式；
其次是由于伺服電機(jī)有一定的過載能力，當(dāng)選擇伺服電機(jī)時，可根據(jù)所用步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的1/3，憑經(jīng)驗確定伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩；
伺服電機(jī)的額定速度遠(yuǎn)高于步進(jìn)電機(jī)。為了充分發(fā)揮伺服電機(jī)，最好增加減速機(jī)使伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速附近工作，這樣可以選擇功率較低的電機(jī)來降低成本。
1.安裝方法
除非另有規(guī)定，在試驗過程中，電機(jī)應(yīng)軸向和水平安裝在GB/T7345中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)試驗支架上。伺服驅(qū)動器的安裝方式應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件中規(guī)定的正常工作方式，驅(qū)動器的安裝和測試應(yīng)盡可能模擬其實際使用位置。
2.伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度
(1)使用溫度:-10℃~+40℃；
(2)保存溫度:-25℃~+65℃；
(3)振動/沖擊:振動0.5g(4.9m/s2)，沖擊2g(19.6m/s2)。
(4)環(huán)境濕度:5%~90%，無冷凝；
3.環(huán)境條件
(1)標(biāo)準(zhǔn)高度:海拔2000米以下(每增加1000米增加20%)；
(2)結(jié)構(gòu):壁掛式、開放式結(jié)構(gòu)；
(3)冷卻方式:自冷/強(qiáng)制風(fēng)冷:
(4)工作制:S1連續(xù)工作制；S2短時工作制，30分鐘；連續(xù)循環(huán)工作制S6，40%；
(5)電源電路控制方式:三相/單相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波電流控制，驅(qū)動頻率15k Hz/8k Hz/4kHz；
很多客戶在不理解的時候會誤以為伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)沒有太大區(qū)別，但是應(yīng)該在類似的情況下使用。其實兩者差別很大，要根據(jù)不同的應(yīng)用做出不同的選擇。實際上，即使終端負(fù)載大范圍波動，也應(yīng)該選擇伺服電機(jī)，因為在考慮了效率提升、節(jié)能、控制精度提升、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素后，會發(fā)現(xiàn)選擇更貴的伺服電機(jī)，可以提高綜合集成度。
